أنواع المحركات الكهربائية و كيف تعمل Types of Electric Motors
السلام عليكم متتبعي وزوار مدونة الإختراع plus في هذا الدرس سوف نتعرف أنا و إيكم على أنواع المحركات الكهربائية و كذلك طريقة عملها ، كما نعلم أن هناك عدة أنواع من المحركات منها الصغيرة ومنها الكبيرة و هناك ذات عزم كبير و تستعمل في لأليات الكبيرة و في المصانع و المعامل و غالبا تعمل بنظام ثلاثي الأطوار Three phase ، لن نركز في هذا الموضوع على هذا النوع بل سنتحدث عن المحركات ءات الحجم الصغير و الاي تستعمل في الروبوتات و السيارات ذات التحكم عن بعد ، و تعمل المحركات على تحويل الطاقة الكهربائية إلى حركة دوارنية و كلما إستهلاكت طاقة أكبر زادا عزمها أو سرعة دوانها، و بدون مقدمات إضافية نمر إلى طريقة عمله .
تتكون المحركات الكهربائية من مغناطيس ثابت وموصل متحرك يسمى عضو دوار ، وتشكل خطوط القوى بين أقطـاب المغناطيس وعندما يمر تيـار كهربائي خلال الموصل يصبح الموصل مغناطيساً آخر. ويتنافر المجالان المغناطيسيان ويؤدي هذا التنافر إلى دوران العضو الدوار و هناك ثلاثة مبادئ أساسية لتشغيل المحركات الكهربائية و هي كتالي :
- يولِّد تيار كهربائي مجالاً مغناطيسيا في العضو الثابت .
- يولد تيار كهربائي آخر مجالا مغناطيسيا في ملفات العضو الدوار .
- يتجاذب المجالان المغناطيسييان أو يتنافرا فتحدث حركة العضو الدوار .
محرك العادي DC motor :
هو أكثر نوع منتشر في الأجهزة الإلكترونية الأن التعامل معه سهل و يشتغل عندا توصليه مباشرة بالكهرباء و لايحتاج إلى أي دائرة تحكم لتشغيله و يمكن عكس إتجاه دورانه بعكس الأقطاب فقط وله طرفين اثنين فقط ، عيبه يسحب تيار عالي ، و غير دقيق أبداً و هو يستعمل الأشياء التي تحتاج إلى حركة دوارنية فقط مثل أجهزة ال DVD و المذياع .
المحرك الخطوي stepper motor :
يعتبر من المحركات الكهربائية التي تستعمل بكثير في الربوتات و في التحكم في السيارات ، يمتاز بدقته و كذلك يمكنك التحكم في زارية دوارنه لهذا يستعمل في الطباعة بكل أنواعها لدقته الشديد ، و يتكون من 5 أسلاك . و ويمكن فحصه بواسطة جهاز الأفوميتر سبق وأن قدمت شرح تفصيلي عن هذا الجهاز و طريقة إستعماله يمكنك الإطلاع عليه من هنا ،
محرك السيرفو servo motor :
و يعتبر محرك السيرفو تطوير على محرك dc فهو يحتوي على حساس لتحديد الزواية و كذلك على تروس لزيادة العزم و يمكن فحصه عن طريق فحص الملفات الداخلية له أو عن طريق تزويده بالطاقة اللازمة لتشغيله . و يتكون من ثلاثة أطراف ،و إليكم دائرة لتشغيل محرك السيرفو بدون Arduino من هنا ويشتغل عن طريق تزويده الطرف الثالث بإشارة PWM ، هناك شرح في القناة لفهم ماهي إشارة PWM .
محرك البراشليس Brushless Motor :
يمكنك أن تكون أول مرة تسمع عن إسم هذا المحرك لأنه يعتبر أجدد محرك و صمم خصيصاً لطائرة بدون طيار و هي الدرون Drone، لقد نزلت موضوع مفصل حول طريقة صنع طائرة الدرون بأقل التكاليف يمكنك الإطلاع عليه من هنا ، المهم هذا المحرك لديه سرعة دوران قوية جداً ، و هو بكعس المحركات الكهربائية الأخرى التي تعمل على التيار المستمر هذا يعمل على نظام ثلاثي الأطوار بتم تحويل التيار المستمر إلى نظام ثلاثي الأطوار بواسطة جهاز يأتي مع المحرك يسمى ESC و وهناك ثلاثة أطراف خارجة من هذا المتحكم ليتم التحكم به بواسطة إشارة PWM فهو مسؤول فقط عن تحويل التيار المستمر إلى تيار متردد بنظام ثلاثة فازات .